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[12] Soo-Chul Lim, Hyung-Kew Lee, Joonah Park, Bhoram Lee, Hyung-Jung Lee, Seung-ju Han, “Apparatus and method for tactile feedback,” US13/494576, August 15, 2013, 미국

[11] 임수철, 이형규, 박준아, 이보람, 이현정, 한승주, “촉각전달 장치 및 방법,” p20120013766, 한국

[10] 한승주, 박준아, 이보람, 이현정, 이형규, 임수철, “동적으로 햅틱 피드백을 제공하는 시스템 및 방법,” P20120006086, 2012.01.19 ,한국

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[7] 이보람, 박준아, 이현정, 임수철, 이형규, 한승주, “힘을 이용한 인터페이스 제어 장치 및 방법,” p20110094154, 2012.09.13 ,한국

[6] 임수철, 박준아, 이형규, 이보람, 한승주, “3자유도 촉각 전달 장치 및 방법”, p20110101692, 2011.10.06, 한국

[5] Joonah Park, Hyung-Kew Lee, Soo-Chul Lim, Bhoram Lee, Seung-ju Han, “Tactile sense feedback apparatus and method for operating tactile sense feedback apparatus”, 2012-131002, 일본

[4] Joonah Park, Hyung-Kew Lee, Soo-Chul Lim, Bhoram Lee, Seung-ju Han, “Tactile sense feedback apparatus and method for operating tactile sense feedback apparatus”, 12165746.4, 유럽

[3] Joonah Park, Hyung-Kew Lee, Soo-Chul Lim, Bhoram Lee, Seung-ju Han, “Tactile sense feedback apparatus and method for operating tactile sense feedback apparatus”, US13/587573, 미국

[2] Joonah Park, Hyung-Kew Lee, Soo-Chul Lim, Bhoram Lee, Seung-ju Han, “ Tactile Feedback Apparatus,system and method of operating tactile feedback apparatus”, 201210138001.7 중국

[1] 박준아, 이형규, 임수철, 이보람, 한승주, “촉각전달장치 및 촉각 전달 장치의 동작 방법”, p20110094501, 2011.09.20 ,한국