Patent (국내 등록)

[32] 임수철, 박준아, 고성영, 김학준, 박석호, 박종오, “피드백 측정 장치 및 방법,” 10-2167181, 2020.10.12

[31] 임수철, 고대관, “2점 식별 검사 장치 및 그 방법,” 10-2161459, 2020.09.24

[30] 문경원, 임수철, 박준아, 이현정, 한승주, “촉감제시장치,” 10-2094746, 2020.03.24

[29] 임수철, 황원준, 신호철, 이동한, 고대관, “영상 기반 힘 예측 시스템 및 그 방법,” 10-209436,0 2020.03.23

[28] 임수철, 이정아, 조윤정, 임우철, 이강원, 전준하, “고유수용성 측정 장치 및 그 방법,” 10-2068878, 2020.01.15

[27] 임수철, 이형규, 박준아, 이보람, 이현정, 한승주, “3차원 촉각 제공 장치 및 방법,” 10-2060338, 2019.12.23

[26] 임수철, 박준아, “진동 장치간 진동 전달을 제어하는 장치 및 방법,” 10-2024006, 2019.09.17

[25] 이보람, 박준아, 이현정, 임수철, 한승주, “사용자 입력 장치 및 방법,” 10-1996232, 2019.06.28

[24] 이보람, 박준아, 이현정, 이형규, 임수철, 한승주, “힘을 이용한 인터페이스 제어 장치 및 방법,” 101994806, 2019.06.25

[23] 임수철, 박준아, 전상훈, 박종진, 임정균, “촉각센서,” 10-1979680, 2019.05.13

[22] 임수철, 박준아, 박종진, 이보람, 이현정, 한승주, “촉각 측정 장치 및 방법,” 10-1971945, 2019.04.18

[21] 이규빈, 임수철, 김승찬, 황정훈, 유지환, “라이프 레코딩 로봇장치 및 그 동작 방법,” 10-1965132, 2019.03.28

[20] 박준아, 이형규, 임수철, 이보람, 이현정, 한승주, “힘 센싱 장치 및 힘 센싱 장치의 동작 방법,” 10-1960839, 2019.03.15

[19] 임수철, 김종백, 박준아, 표순재, 김민욱, 이재익, 정태영, “촉각 측정 장치 및 방법과 촉각 측정 장치 제조 방법,” 10-1956105, 2019.03.04

[18] 한승주, 박준아, 이보람, 이현정, 임수철, “홀로그래픽 객체 처리 장치 및 그 동작 방법,” 10-1950939, 2019.02.15

[17] 임수철, 박준아, 김남준, 박두식, 신정순, “가상의 입력 영역을 이용한 포터블 디바이스의 사용자 입력 방법,” 10-190954,0 2018.10.12

[16] 이형규, 박준아, 임수철, 한승주, 이보람, “촉각 전달 장치 및 촉각 전달 장치의 동작 방법,” 10-1894951, 2018.08.29

[15] 임수철, 박준아, 이형규, 이보람, 한승주, “3자유도 촉각 전달 장치 및 방법,” 10-1873402, 2018.06.26

[14] 임수철, 박준아, “필기감을 제공하는 촉각 피드백 장치 및 방법,” 10-1846256, 2018.04.02

[13] 임수철, 박준아, 이현정, 한승주, 문경원, “광 도파로를 이용한 벤딩 및 접촉 측정 장치 및 방법,” 10-1815006, 2017.12.28

[12] 임수철, 박준아, 김형주, “수술 로봇의 힘 제어 장치 및 방법,” 10-1800189, 2017.11.16

[11] 임수철, 권동수, 유삼현, 김태양, 김승찬, “사격 격발시 충격에 의한 부상방지를 위한 견착 유무 측정장치, 그 장치를 이용한 견착유무 판단방법, 그 장치를 이용한 소총 안전장치 제어시스템, 그 제어시스템을 이용한 소총 안전장치 제어방법 및 그 제어시스템을 포함하는 소총,” 10-1258069, 2013.04.19, 한국

[10] 김승찬, 안드리아 비안체, 임수철, 권동수, “햅틱 피드백 생성장치, 햅틱 피드백 제공장치, 햅틱 피드백 제공방법, 이를 이용한 휴대용 기기 및 그 기록매체,” , 10-1211622, 2012.12.06, 한국

[9] 권동수, 김승찬, 양정연, 한병길, 임수철, 경기욱, “물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법, 물체의 데이터를 디코딩하는 방법, 인코딩 및 디코딩 장치 및 그 기록매체,” 10-1177092, 2012.08.20, 한국

[8] 권동수, 임수철, 김승찬, “맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치, 그 제공장치를 이용한 제공방법, 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법, 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법 및 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법,” 10-1166767, 2012.07.12 ,한국

[7] 김승찬, 양정연, 임수철, 경기욱, 권동수, “햅틱 렌더링 생성장치, 터치데이터를 인코딩하는 방법, 인코딩이미지를 이용한 햅틱 렌더링 생성방법 및 그 기록매체,” 10-1166529, 2012.07.11

[6] 권동수, 임수철, 김승찬, 경기욱, “복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법,” 10-1097782, 2011.12.16, 한국

[5] 권동수, 김승찬, 김영민, 구성용, 임수철, “감정정보를 미디어 파일에 인코딩하는 방법, 감정정보의 디코딩 방법, 이를 이용한 감정정보가 인코딩된 미디어 파일의 검색방법 및 그 기록매체,” 10-1097358, 2011.12.15, 한국

[4] 권동수,한병길, 김승찬, 임수철, “입력 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템 및 그 방법,” 10-1084059, 2011.11.10 ,한국

[3] 권동수, 김승찬, 김상연, 임종관, 한병길, 임수철, “시계열 동작 정보 또는 햅틱 피드백 정보를 데이터를 사운드 파일에 인코딩하는 방법, 인코딩된 사운드 파일로부터 시계열 동작 정보 또는 햅틱 피드백 정보를 디코딩하는 방법 및 이들 방법을 이용한 시스템”, 2011.07.07 ,10-1045668, 한국

[2] 이규빈, 민재웅, 임수철, 권동수, “머리 움직임을 이용한 척추 손상 장애인용 전동 휠체어조종센서 및 이를 이용한 휠체어 구동제어장치,” 2005.04.18, 10-0485495, 한국

[1] 이규빈, 임수철, 민재웅, 권동수, “어깨 움직임을 이용한 척추 손상 장애인용 전동 휠체어조종센서 및 이를 이용한 휠체어 구동제어장치,” 2005.04.18, 10-0485496, 한국