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[10] 김승찬, 안드리아 비안체, 임수철, 권동수, “햅틱 피드백 생성장치, 햅틱 피드백 제공장치, 햅틱 피드백 제공방법, 이를 이용한 휴대용 기기 및 그 기록매체,” , 10-1211622, 2012.12.06, 한국
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[8] 권동수, 임수철, 김승찬, “맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치, 그 제공장치를 이용한 제공방법, 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법, 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법 및 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법,” 10-1166767, 2012.07.12 ,한국
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[6] 권동수, 임수철, 김승찬, 경기욱, “복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법,” 10-1097782, 2011.12.16, 한국
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